项目研究包括三方面工作：
1）研制高精度和高可靠性的水下三维激光扫描定位传感器样机；
2）设计基于视角的水下三维激光定位算法，提高水下定位精度；
3）构建高精度水下激光扫描定位系统，实现基于水下环境信息的自主定位。 项目已完成角反射器设计与加工，实现了绿激光输出，正在开展激光发射定位实验研究。
